날짜 1일차 (August 18, 2025 10:00 AM (GMT+9) → 6:00 PM)

자율주행 시스템 소개

[1] 자율주행 소개

[2] 자율주행 : 인지(Perception)

• 센서 데이터 수집 → 한계(불확실성 등)
  • 보완해주는 개념 : 정밀지도
  • 도로의 시설 같은 다양한 정보 포함, 이 개념을 갖고 자율주행 → 오차범위 수정/보완에 도움