인하대학교 김광기 교수님

지표 좌표계들 간의 관계 파악

센서 데이터 트랜스 포메이션 → 그래프 데이터구조 활용!!

포즈 리프레 겐팅과 컴퓨팅

컴퓨테이셔널 오토노미의 워크플로우

• 인지 → 판단(어떤 모션을 취해야겠다) → 제어(모션을 만들어냄)
• End-to-End 러닝을 이용한 자율주행 모빌리티
  • 어떤 인지 정보가 들어올 때 어떤 행동을 할 것인지

퍼스널 인사이트 온 컴퓨터에셔널 오토노미

• 옵티마이제이션(최적화) → 최적성, 안정성

인지판단

모듈러 오토노머스 모빌리티 아키텍처

인지와 추론

• 인지란 무엇이냐?

  • 모빌리티 관점에선 센싱을 하는 것 → 추론
  • 단순히 센서를 통한 정보취득 X, 주변 환경(자기 자신 및 대상 모두 포함)에 대한 추론
  • 센싱 데이터가 중요

  bayesian inference computing

샌스 리프레젠세이션스와 트랜스포메이션스

• 카메라의 데이터를 바디(모빌리티 몸체)의 데이터로 바꿔줘야 함
  • 이 수치들을 어떻게 정의하고 변환해 줄 것이냐